In het hart van Voorburg, in de Herenstraat, vlak bij de Oude Kerk, vindt u Museum Swaensteyn.
Het is gevestigd in een vroeg negentiende-eeuws notarishuis, dat aan vele generaties notarissen onderdak heeft geboden. Nu herinnert alleen het embleem boven de voordeur nog aan de oorspronkelijke bestemming. Door die deur stapt u een klein intiem museum binnen, voornamelijk gewijd aan de geschiedenis van voorburg: van de komst van de Romeinen tot de laatste ontwikkelingen in de beeldende kunst. De geschiedenis van niet zomaar "een dorp aan de Vliet ...".
In de Herenstraat zijn twee Swaensteynen. Museum Swaensteyn begon zijn bestaan namelijk in 1960 als Oudheidkamer op de zolder van Huize Swaensteyn: in de zeventiende eeuw een herberg, toen een melksalon en daarna zetel van burgemeester en wethouders van Voorburg.
Bij de verhuizing naar het notariskantoor aan overkant in 1963, verhuisde de naam Swaensteyn mee. Let dus op het kleurige smeedijzeren uithangbord: hier bent u aan het juiste adres!
Op 20 december 2002 heeft het Museum Swaensteyn de status van officieel geregistreerd museum gekregen.
Kort samengevat betekent de registratie dat het museum voldoet aan de eisen die aan een museum gesteld kunnen worden op het gebied van collectie, publieksactiviteiten en bedrijfsvoering.
